工業(yè)4.0智能制造實訓(xùn)系統(tǒng),以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合,系統(tǒng)性強、成本低、師生容易上手等。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng),能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要,學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對智能生產(chǎn)無人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。
據(jù)國家2025智能制造規(guī)劃,和人工智能教學(xué)普及,著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè),本實驗室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應(yīng)用動向,所展示的工業(yè)機器人、數(shù)控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元,涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實際生產(chǎn)的實訓(xùn)為核心設(shè)施,注重基礎(chǔ)訓(xùn)練,兼顧未來應(yīng)用的新型機器人,拓展學(xué)生視野??勺鳛榇髮T盒W詣踊瘜I(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)的實訓(xùn)設(shè)備,組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品定位:
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品功能:
本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合,系統(tǒng)性強、成本低、師生容易上手等;主要是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺三坐標(biāo)機械手臂、一臺柔性數(shù)控車床、一臺柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成,實現(xiàn)自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié),機器人按指令分別給兩臺機器送料取料;該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng),能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要,學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對智能生產(chǎn)無人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。
三坐標(biāo)機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值,由傳輸線運送到6自由度工業(yè)機器人端,由負(fù)責(zé)數(shù)控機床的上下料工作,數(shù)控車削單元將零件加工完畢后,機床自動開門,零件由機器人送置到數(shù)控銑削加工中心進行加工下一道工序,加工完畢后銑床自動開門,由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上,輸送到智能倉庫端,由三坐標(biāo)機械手臂將成品零件入庫,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進行調(diào)整。
系統(tǒng)應(yīng)用:
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實踐教學(xué)環(huán)節(jié)外,還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,并能進行相關(guān)的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),具體如下:
(1)可服務(wù)的相關(guān)課程
數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機械制造基礎(chǔ)、機械工程測試技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)
設(shè)計、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設(shè)備故障診斷、先進制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)、
機器視覺等其它相關(guān)課程。
(2)教學(xué)演示類項目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、數(shù)控編程使用、機器人編程使用、
產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
(3)專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目
機械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機電控制綜合實驗、機電一體化系
統(tǒng)綜合設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方
案應(yīng)用設(shè)計、計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)
用、伺服/步進驅(qū)動應(yīng)用、人機界面編程設(shè)計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用
序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 型號 |
1 | 工業(yè)6軸高速機器人 | 1臺 | RF006 |
2 | 三坐標(biāo)機械手臂 | 1臺 | RF003 |
3 | 數(shù)控車削加工中心 | 1臺 | CK210-FM |
4 | 數(shù)控銑削加工中心 | 1臺 | XK200-FM |
5 | 智能倉庫 | 1個 | CS01 |
6 | 傳輸帶 | 1套 | CS02 |
7 | RFID系統(tǒng)單元 | 1套 | CS03 |
8 | 西門子PLC控制器 | 1套 | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
9 | 西門子PLC擴展IO模塊 | 1套 | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
10 | 觸摸屏中控臺 | 1個 | MT8102IP |
11 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個 | BMZ-R1 |
12 | 電子手脈 | 2個 | HLI6 |
13 | 車削數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980TB |
14 | 銑削數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980MC |
15 | 6軸機器人控制系統(tǒng) | 1套 | CRP-S4 |
16 | 三爪氣動卡盤 | 1套 | SMC |
17 | 銑床自動夾具 | 1套 | SH01 |
18 | 機床自動門推拉系統(tǒng) | 2套 | KIFL3 |
19 | SMC 平行機械手夾爪 | 1個 | MHZL2 |
20 | 屏蔽電纜 | 3個 | HIK2 |
21 | 0.6帕空壓機 | 1套 | P02 |
22 | 鋁合金工作臺 | 1套 | P03 |
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